Descrizione
Un primo insediamento risale all'epoca romana, ma il periodo in cui la città di Mileto visse il maggiore splendore è sicuramente il periodo della dominazione normanna, Mileto diede i natali a Ruggero D'Altavilla (detto Il normanno).
Oltre ai ruderi dell'Abbazia della SS Trinità, tra i più importanti monumenti medievali in Calabria, sono visibili diversi reperti marmorei.